اخبار

۱. اصول کار سروو موتور

سروو موتور نوعی درایور سروو موقعیت (زاویه) است که از اجزای کنترل الکترونیکی و مکانیکی تشکیل شده است. هنگامی که سیگنال کنترل وارد می‌شود، بخش کنترل الکترونیکی زاویه چرخش و سرعت خروجی موتور DC را طبق دستورالعمل‌های کنترل‌کننده تنظیم می‌کند که توسط بخش مکانیکی به جابجایی سطح کنترل و تغییرات زاویه مربوطه تبدیل می‌شود. شفت خروجی سروو موتور به یک پتانسیومتر بازخورد موقعیت متصل است که سیگنال ولتاژ زاویه خروجی را از طریق پتانسیومتر به برد مدار کنترل بازخورد می‌دهد و در نتیجه کنترل حلقه بسته حاصل می‌شود.

۲، کاربرد در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین
کاربرد سروو موتورها در پهپادها گسترده و حیاتی است و عمدتاً در جنبه‌های زیر منعکس می‌شود:
۱. کنترل پرواز (کنترل سکان)
① کنترل جهت و شیب: سروو پهپاد عمدتاً برای کنترل جهت و شیب در طول پرواز، مشابه فرمان خودرو، استفاده می‌شود. با تغییر موقعیت سطوح کنترل (مانند سکان و بالابر) نسبت به پهپاد، سروو می‌تواند اثر مانور مورد نیاز را ایجاد کند، ارتفاع هواپیما را تنظیم کند و جهت پرواز را کنترل کند. این امر پهپاد را قادر می‌سازد تا در امتداد یک مسیر از پیش تعیین شده پرواز کند و به چرخش و برخاست و فرود پایدار دست یابد.

② تنظیم وضعیت: در طول پرواز، پهپادها برای مقابله با محیط‌های پیچیده مختلف، باید دائماً وضعیت خود را تنظیم کنند. سروو موتور تغییرات زاویه سطح کنترل را به طور دقیق کنترل می‌کند تا به پهپاد در تنظیم سریع وضعیت کمک کند و ثبات و ایمنی پرواز را تضمین کند.

۲. دریچه گاز موتور و کنترل دریچه گاز
به عنوان یک محرک، سروو سیگنال‌های الکتریکی را از سیستم کنترل پرواز دریافت می‌کند تا زاویه باز و بسته شدن دریچه گاز و دریچه‌های هوا را به طور دقیق کنترل کند، در نتیجه میزان سوخت و حجم ورودی را تنظیم می‌کند، به کنترل دقیق نیروی رانش موتور دست می‌یابد و عملکرد پرواز و راندمان سوخت هواپیما را بهبود می‌بخشد.
این نوع سروو موتور الزامات بسیار بالایی برای دقت، سرعت پاسخ، مقاومت در برابر زلزله، مقاومت در برابر دمای بالا، ضد تداخل و غیره دارد. در حال حاضر، DSpower بر این چالش‌ها غلبه کرده و به کاربردهای بالغ برای تولید انبوه دست یافته است.
۳. سایر کنترل‌های ساختاری
۱. چرخش گیمبال: در پهپادهای مجهز به گیمبال، سروو موتور وظیفه کنترل چرخش گیمبال را نیز بر عهده دارد. با کنترل چرخش افقی و عمودی گیمبال، سروو موتور می‌تواند موقعیت دقیق دوربین و تنظیم زاویه تصویربرداری را انجام دهد و تصاویر و ویدیوهای با کیفیت بالا را برای کاربردهایی مانند عکاسی هوایی و نظارت ارائه دهد.
② سایر محرک‌ها: علاوه بر کاربردهای فوق، سرووها می‌توانند برای کنترل سایر محرک‌های پهپادها، مانند دستگاه‌های پرتاب، دستگاه‌های قفل پیش‌بند و غیره نیز استفاده شوند. اجرای این عملکردها به دقت و قابلیت اطمینان بالای سروو متکی است.

۲، نوع و انتخاب
۱. سروو PWM: در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین کوچک و متوسط، سروو PWM به دلیل سازگاری خوب، قدرت انفجاری قوی و عمل کنترل ساده، به طور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرد. سرووهای PWM توسط سیگنال‌های مدولاسیون پهنای پالس کنترل می‌شوند که سرعت پاسخ سریع و دقت بالایی دارند.

۲. سروو موتور باس: برای پهپادهای بزرگ یا پهپادهایی که نیاز به اقدامات پیچیده دارند، سروو موتور باس انتخاب بهتری است. سروو موتور باس از ارتباط سریال استفاده می‌کند و به چندین سروو موتور اجازه می‌دهد تا از طریق یک برد کنترل اصلی به صورت مرکزی کنترل شوند. آنها معمولاً از رمزگذارهای مغناطیسی برای بازخورد موقعیت استفاده می‌کنند که دقت بالاتر و طول عمر بیشتری دارند و می‌توانند بازخوردی در مورد داده‌های مختلف ارائه دهند تا وضعیت عملیاتی پهپادها را بهتر رصد و کنترل کنند.

۳. مزایا و چالش‌ها
کاربرد سروو موتورها در حوزه پهپادها مزایای قابل توجهی مانند اندازه کوچک، وزن سبک، ساختار ساده و نصب آسان دارد. با این حال، با توسعه و محبوبیت مداوم فناوری پهپادها، الزامات بالاتری برای دقت، پایداری و قابلیت اطمینان سروو موتورها مطرح شده است. بنابراین، هنگام انتخاب و استفاده از سروو موتورها، لازم است نیازهای خاص و محیط کاری پهپاد به طور جامع در نظر گرفته شود تا عملکرد ایمن و پایدار آن تضمین شود.

شرکت دی‌اس‌پاور (DSpower) سروو موتورهای سری "W" را برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، با بدنه تمام فلزی و مقاومت در برابر دمای بسیار پایین تا -55 درجه سانتیگراد، توسعه داده است. همه آنها توسط گذرگاه CAN کنترل می‌شوند و دارای رتبه ضد آب IPX7 هستند. آنها از مزایای دقت بالا، پاسخ سریع، ضد لرزش و ضد تداخل الکترومغناطیسی برخوردارند. از همه برای مشاوره استقبال می‌کنیم.

به طور خلاصه، کاربرد سروو موتورها در حوزه وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین به عملکردهای اساسی مانند کنترل پرواز و تنظیم وضعیت محدود نمی‌شود، بلکه جنبه‌های متعددی مانند اجرای اقدامات پیچیده و ارائه کنترل با دقت بالا را نیز در بر می‌گیرد. با پیشرفت مداوم فناوری و گسترش سناریوهای کاربردی، چشم‌انداز کاربرد سروو موتورها در حوزه وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین حتی گسترده‌تر نیز خواهد شد.