اخبار

1، اصل کار سروو

سروو نوعی درایور سروو موقعیت (زاویه) است که از اجزای کنترل الکترونیکی و مکانیکی تشکیل شده است. هنگامی که سیگنال کنترل وارد می شود، قسمت کنترل الکترونیکی زاویه چرخش و سرعت خروجی موتور DC را مطابق دستورالعمل کنترلر تنظیم می کند که توسط قسمت مکانیکی به جابجایی سطح کنترل و تغییرات زاویه مربوطه تبدیل می شود. شفت خروجی سروو به یک پتانسیومتر بازخورد موقعیت متصل می شود که سیگنال ولتاژ زاویه خروجی را از طریق پتانسیومتر به برد مدار کنترل باز می گرداند و در نتیجه به کنترل حلقه بسته دست می یابد.

2، کاربرد بر روی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین
کاربرد سرووها در هواپیماهای بدون سرنشین گسترده و حیاتی است که عمدتاً در جنبه های زیر منعکس می شود:
1. کنترل پرواز (کنترل سکان)
① کنترل سر و زمین: سروو هواپیمای بدون سرنشین عمدتاً برای کنترل سر و زمین در طول پرواز، شبیه به چرخ دنده فرمان در یک ماشین استفاده می شود. با تغییر موقعیت سطوح کنترلی (مانند سکان و آسانسور) نسبت به پهپاد، سروو می تواند اثر مانور مورد نیاز را ایجاد کند، وضعیت هواپیما را تنظیم کند و جهت پرواز را کنترل کند. این پهپاد را قادر می‌سازد تا در مسیری از پیش تعیین‌شده پرواز کند و به چرخش و برخاست و فرود پایدار دست یابد.

② تنظیم نگرش: در طول پرواز، پهپادها باید به طور مداوم نگرش خود را برای مقابله با محیط های پیچیده مختلف تنظیم کنند. سروو موتور دقیقاً تغییرات زاویه سطح کنترل را کنترل می کند تا به پهپاد کمک کند تا به تنظیم سریع وضعیت دست یابد و از ثبات و ایمنی پرواز اطمینان حاصل کند.

2. دریچه گاز موتور و کنترل دریچه گاز
به عنوان یک محرک، سروو سیگنال های الکتریکی را از سیستم کنترل پرواز دریافت می کند تا زاویه باز و بسته شدن درب های دریچه گاز و هوا را دقیقاً کنترل کند، در نتیجه میزان سوخت و حجم ورودی را تنظیم می کند، به کنترل دقیق نیروی رانش موتور دست می یابد و عملکرد پرواز را بهبود می بخشد. و راندمان سوخت هواپیما
این نوع سروو دارای الزامات بسیار بالایی برای دقت، سرعت پاسخگویی، مقاومت در برابر زلزله، مقاومت در برابر دمای بالا، ضد تداخل و ... می باشد که در حال حاضر DSpower بر این چالش ها غلبه کرده و به کاربردهای بالغ برای تولید انبوه دست یافته است.
3. سایر کنترل های سازه ای
① چرخش گیمبال: در هواپیماهای بدون سرنشین مجهز به گیمبال، سروو نیز وظیفه کنترل چرخش گیمبال را بر عهده دارد. با کنترل چرخش افقی و عمودی گیمبال، سروو می تواند به موقعیت دقیق دوربین و تنظیم زاویه عکاسی دست یابد و تصاویر و فیلم های با کیفیت بالا را برای کاربردهایی مانند عکاسی هوایی و نظارت ارائه دهد.
② سایر محرک ها: علاوه بر کاربردهای فوق، از سرووها می توان برای کنترل سایر محرک های پهپادها مانند دستگاه های پرتاب، دستگاه های قفل پیش بند و غیره نیز استفاده کرد. اجرای این عملکردها به دقت و قابلیت اطمینان بالای سروو متکی است.

2- نوع و انتخاب
1. سروو PWM: در هواپیماهای بدون سرنشین سایز کوچک و متوسط، سروو PWM به دلیل سازگاری خوب، قدرت انفجاری قوی و عملکرد کنترلی ساده، کاربرد وسیعی دارد. سرووهای PWM توسط سیگنال های مدولاسیون عرض پالس کنترل می شوند که سرعت پاسخگویی سریع و دقت بالایی دارند.

2. سروو اتوبوس: برای پهپادهای بزرگ یا پهپادهایی که نیاز به اقدامات پیچیده دارند، سروو اتوبوس انتخاب بهتری است. سروو باس ارتباط سریالی را اتخاذ می کند و به چندین سروو اجازه می دهد تا از طریق یک برد کنترل اصلی به طور مرکزی کنترل شوند. آنها معمولاً از رمزگذارهای مغناطیسی برای بازخورد موقعیت استفاده می کنند که دقت بالاتر و طول عمر بیشتری دارد و می تواند بازخورد داده های مختلف را برای نظارت و کنترل بهتر وضعیت عملیاتی پهپادها ارائه دهد.

3- مزایا و چالش ها
استفاده از سرووها در زمینه پهپادها دارای مزایای قابل توجهی از جمله ابعاد کوچک، وزن سبک، ساختار ساده و نصب آسان است. با این حال، با توسعه مداوم و رایج شدن فناوری هواپیماهای بدون سرنشین، الزامات بالاتری برای دقت، پایداری و قابلیت اطمینان سرووها مطرح شده است. بنابراین، هنگام انتخاب و استفاده از سرووها، لازم است به طور جامع نیازهای خاص و محیط کاری پهپاد مورد توجه قرار گیرد تا از عملکرد ایمن و پایدار آن اطمینان حاصل شود.

DSpower سرووهای سری "W" را برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، با تمام بدنه های فلزی و مقاومت در برابر دمای فوق العاده پایین تا - 55 ℃ توسعه داده است. همه آنها توسط اتوبوس CAN کنترل می شوند و دارای رتبه ضد آب IPX7 هستند. آنها دارای مزایای دقت بالا، پاسخ سریع، ضد لرزش و تداخل الکترومغناطیسی هستند. از همه به مشورت خوش آمدید.

به طور خلاصه، کاربرد سرووها در زمینه وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین به عملکردهای اساسی مانند کنترل پرواز و تنظیم نگرش محدود نمی شود، بلکه شامل جنبه های متعددی مانند اجرای اقدامات پیچیده و ارائه کنترل با دقت بالا نیز می شود. با پیشرفت مداوم فناوری و گسترش سناریوهای کاربردی، چشم انداز کاربرد سرووها در زمینه وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین حتی گسترده تر خواهد شد.