اخبار

کاربرد سرووها در زمینه رباتیک بسیار گسترده است، زیرا می توانند زاویه چرخش را به دقت کنترل کنند و به محرک های رایج در سیستم های روبات تبدیل شوند. در زیر کاربردهای خاص سرووها بر روی انواع مختلف ربات ها آمده است:

1- ربات انسان نما

در روبات‌های انسان‌نمای مجسم، سرووها نقش مهمی دارند. این می تواند حرکات دقیق چرخش سر ربات، حرکت بازو، گرفتن دست و غیره را کنترل کند و ربات را قادر می سازد تا به عملکرد حرکتی انسانی بیشتری دست یابد. از طریق کار مشترک سرووهای متعدد، ربات‌های انسان‌نما می‌توانند توالی‌های اکشن پیچیده مانند راه رفتن، دویدن، تکان دادن و غیره را تکمیل کنند. به دلیل اندازه کوچک و گشتاور زیاد سرووها، در حال حاضر به طور گسترده در گیره‌ها، دست‌های ماهرانه و سایر کاربردها استفاده می‌شوند. .

2- ربات چند پا

 
روبات‌های چند پا، مانند ربات‌های چهارپا یا شش‌پایه، به‌طور گسترده از سروو برای کنترل حرکت و وضعیت پاهای خود استفاده می‌کنند. هر پا معمولاً از سرووهای متعددی تشکیل شده است که خم شدن و امتداد مفاصل را کنترل می کنند و ربات را قادر می سازد به جلو، عقب، چرخش و بالا رفتن از تپه ها برود. دقت و پایداری بالای سرووها برای ربات های چند پا برای حفظ تعادل و راه رفتن پایدار بسیار مهم است.

3- ربات تمیز کننده

سروو موتورها بیشتر در جاروبرقی های روباتیک و اسکرابرهای کف استفاده می شوند در جاروبرقی های رباتیک عمدتاً برای افزایش توانایی عبور از موانع استفاده می شود. با چرخاندن موقعیت کارت به صورت زاویه ای و بلند کردن چرخ عبور از موانع یا ماژول موپ، ربات جاروگر می تواند به راحتی از موانع مانند فرش و آستانه عبور کند و راندمان تمیز کردن را بهبود بخشد اسکرابر کف: در اسکرابر کف می توان از سروو برای کنترل حفاظ یا خراش برای مسدود کردن و خراش دادن زباله ها و زباله های روی برس غلتکی، که توانایی خود تمیز شوندگی را بهبود می بخشد. در عین حال، سروو همچنین می تواند در سطوح مختلف با توجه به مکش و خروجی آب اسکرابر کف تنظیم شود و به کنترل تمیز کردن دقیق تری دست یابد.

در عین حال، سرووها برای چرخش و سایر عملکردها در ربات های چمن زنی، ربات های تمیز کننده استخر، ربات های تمیز کننده پنل های خورشیدی، روبات های حیاط برف روب و غیره استفاده می شوند.

 
4- ربات خدماتی

در زمینه ربات های خدماتی، سرووها به طور گسترده در سناریوهای خدماتی مختلف استفاده می شوند. به عنوان مثال، ربات‌های خدمات رستوران، حرکت بازوها و سینی‌های خود را از طریق سرووها کنترل می‌کنند تا به عملکردهایی مانند تحویل خودکار غذا و بازیافت ظروف دست پیدا کنند. ربات خوش آمد گویی هتل با کنترل حرکات سر و بازوها از طریق سرووها مهمانان را راهنمایی می کند. استفاده از سرووها به روبات های خدماتی این امکان را می دهد که وظایف خدماتی مختلف را با انعطاف و دقت بیشتری انجام دهند. علاوه بر این، ربات های مراقبت از خانه و غیره نیز وجود دارد.

 
5- روبات های ویژه

در زمینه ربات های خاص مانند ربات های زیر آب، ربات های فضایی و ... سروو ها نیز نقش مهمی دارند. این روبات‌ها باید با محیط‌های پیچیده و دائماً در حال تغییر و نیازمندی‌های وظایف روبرو شوند، که تقاضاهای بالاتری را برای عملکرد سرووهایشان ایجاد می‌کند. به عنوان مثال، روبات های زیر آب به موتورهای سروو نیاز دارند که دارای ویژگی های ضد آب، مقاوم در برابر خوردگی و سایر ویژگی ها باشند. روبات‌های فضایی به سرووهایی با قابلیت اطمینان بالا، طول عمر طولانی و سایر ویژگی‌ها نیاز دارند. استفاده از سرووها ربات های ویژه را قادر می سازد تا در محیط های شدید به طور پایدار کار کنند و کارهای دشوار مختلف را انجام دهند.

 
6- روبات های آموزشی و ربات های تحقیقاتی

در ربات های آموزشی و پژوهشی نیز معمولاً از سرووها برای دستیابی به وظایف آموزشی و پژوهشی مختلف استفاده می شود. به عنوان مثال، روبات‌های آموزشی با کنترل حرکات دست‌ها و سرشان از طریق سرووها به کودکان تعامل می‌کنند و به آنها آموزش می‌دهند. روبات‌های تحقیقاتی دستگاه‌های آزمایشی و حسگرهای مختلف را از طریق سرووها برای انجام آزمایش‌های علمی و جمع‌آوری داده‌ها کنترل می‌کنند. استفاده از سرووها روش‌های تجربی و آموزشی انعطاف‌پذیرتر و دقیق‌تری را برای زمینه‌های آموزشی و تحقیقات علمی فراهم می‌کند.

خلاصه

به طور خلاصه، سرووها به طور گسترده در زمینه رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند و جنبه های مختلفی مانند ربات های انسان نما، ربات های چهارپا، ربات های تمیز کننده، روبات های خدماتی، ربات های ویژه و همچنین ربات های آموزشی و تحقیقاتی علمی را پوشش می دهند. دقت بالا، پایداری و سهولت کنترل سرووها آنها را به بخشی ضروری از سیستم های ربات تبدیل می کند. با توسعه و محبوبیت مداوم فناوری ربات، چشم انداز کاربرد سرووها نیز گسترده تر خواهد شد.