اخبار

۱. درک مفهوم ناحیه کور، هیسترزیس، دقت موقعیت‌یابی، تفکیک‌پذیری سیگنال ورودی و عملکرد مرکزی در کنترل سروو
به دلیل نوسان سیگنال و دلایل دیگر، سیگنال ورودی و سیگنال فیدبک هر سیستم کنترل حلقه بسته نمی‌توانند کاملاً برابر باشند، که این امر مشکل ناحیه کور کنترل و هیسترزیس را به همراه دارد. سیستم نمی‌تواند محدوده اختلاف بین سیگنال ورودی و سیگنال فیدبک را که همان محدوده ناحیه کور کنترل است، تشخیص دهد.
به دلیل نوسان سیگنال، دقت مکانیکی و دلایل دیگر، سیستم کنترل خودکار سروو همیشه تنظیمات را در محدوده کوچکی خارج از منطقه کور کنترل انجام می‌دهد. برای جلوگیری از تنظیم سروو با نوسانات در محدوده کوچک، باید اثر هیسترزیس اعمال شود.
ناحیه کور کنترل هیسترزیس نسبتاً بزرگ استبا محدوده ناحیه کور کنترل عمومی ± 0.4٪. حلقه هیسترزیس را می‌توان روی ± 2٪ تنظیم کرد.

 

اختلاف بین سیگنال ورودی و سیگنال فیدبک باعث حرکت موتور در داخل حلقه هیسترزیس نمی‌شود. اختلاف بین سیگنال ورودی و سیگنال فیدبک وارد حلقه هیسترزیس می‌شود و موتور شروع به ترمز گرفتن و توقف می‌کند.
دقت موقعیت یابیdبه دقت کلی سیستم سروو بستگی داردمانند منطقه کور کنترل، دقت مکانیکی، دقت پتانسیومتر فیدبک و وضوح سیگنال ورودی. وضوح سیگنال ورودی به حداقل محدوده وضوح سیستم سروو برای سیگنال ورودی اشاره دارد و وضوح سیگنال ورودی سروو دیجیتال بسیار بهتر از سروو آنالوگ است. عملکرد بازگشتی به هیسترزیس و دقت موقعیت‌یابی بستگی دارد.

 

 

۲. چرا سروو موتور همیشه صدای جیرجیر می‌دهد؟
سروو همیشه صدای جیرجیر عقب و جلو رفتن هنگام تنظیم موقعیت ایجاد می‌کند، زیرا برخی از سرووها این کار را انجام می‌دهند.تابع تنظیم هیسترزیس نداردو محدوده ناحیه کور کنترل کوچک تنظیم می‌شود. تا زمانی که سیگنال ورودی و سیگنال فیدبک همیشه در نوسان باشند و اختلاف آنها از ناحیه کور کنترل بیشتر باشد، سروو سیگنالی برای راه اندازی موتور ارسال می‌کند.
علاوه بر این، بدون عملکرد تنظیم هیسترزیس، اگر دقت مکانیکی مجموعه دنده سروو ضعیف باشد، موقعیت مجازی دندانه بزرگ باشد و محدوده چرخش پتانسیومتر بازخورد از محدوده منطقه مرده کنترل فراتر رود، سروو ناگزیر به طور مداوم تنظیم می‌شود و بی‌وقفه جیرجیر می‌کند.

 

۳. چرا بعضی از سروو موتورها به راحتی منفجر می‌شوند و بردهای مدار را می‌سوزند؟
برخی از سروو موتورها از دستگاه‌های قدرت با جریان یکسان استفاده می‌کنند. سیستم با عملکرد حفاظت در برابر اضافه جریان طراحی شده است یا تراشه به عملکرد حفاظت در برابر اضافه جریان مجهز شده است که می‌تواند جریان مسدود شده و وضعیت اتصال کوتاه را تشخیص داده و به سرعت سیگنال درایو موتور را متوقف کند. علاوه بر این، می‌توان یک وریستور را به مدار موتور متصل کرد تا از اضافه ولتاژ لحظه‌ای جلوگیری شود و یک خازن جاذب را می‌توان در انتهای جلویی دستگاه قدرت طراحی کرد.این نوع سروو موتور به راحتی قابل سوختن نیست.بردهای مدار و موتورها به دلیل انسداد موتور ناشی از انفجار. این موضوع هیچ ارتباط قطعی با اینکه سروو از دندانه‌های فلزی یا پلاستیکی ساخته شده باشد، ندارد.

۴. چرا سروو موتور می‌لرزد؟
منطقه مرده کنترل حساس است، و سیگنال‌های ورودی و بازخورد به دلایل مختلف نوسان می‌کنند و باعث می‌شوند که اختلاف از محدوده فراتر رفته و بازوی سکان حرکت کند و در نتیجه لرزش سکان ایجاد شود.

 

۵، تشخیص عیب عمومی سروو موتور
۱) پس از انفجار، موتور سروو به شدت چرخید، بازوی راکر فرمان از کنترل خارج شد و بازوی راکر لغزید.

می توان نتیجه گرفت که چرخ دنده جارو شده و تعویض شده است.
۲) پس از انفجار، ثبات سروو موتور به شدت کاهش یافت. پدیده این است که سروو موتور آسیب دیده پاسخ کند و گرمای شدیدی دارد، اما می‌تواند با دستورالعمل‌های کنترلی کار کند، اما مقدار سکان بسیار کم و کند است.

نتیجه گیری اولیه: موتور سروو جریان بیش از حد دارد. پس از برداشتن موتور، مشخص شد که جریان بی باری موتور ...بسیار بالا (>150MA)و عملکرد سالم خود را از دست داد (جریان بدون بار موتور سالم ≤ ۶۰-۹۰ میلی‌آمپر). سروو موتور را تعویض کنید.
۳) پس از انفجار، هیچ پاسخی از سروو موتور پس از چرخاندن سکان دریافت نشد.
تشخیص اولیه: اگر مدار الکترونیکی سروو موتور خراب است، کنتاکت ضعیف است یا قسمت محرک موتور یا برد مدار سروو موتور سوخته است، ابتدا مدار، از جمله دوشاخه، سیم موتور و سیم سروو موتور را برای هرگونه پدیده مدار باز بررسی کنید. در غیر این صورت، آنها را یکی یکی برطرف کنید. ابتدا موتور را جدا کرده و جریان بدون بار را آزمایش کنید.

 

اگر جریان بی باری کمتر از90 میلی آمپر، یعنی موتور سالم است و مشکل قطعاً ناشی از سوختن درایو سروو موتور است. روی برد مدار میکرو سروو موتور 9-13g، 2 یا 4 ترانزیستور پچ کوچک وجود دارد که می‌توان آنها را تعویض کرد. اگر 2 ترانزیستور وجود داشته باشد، باید مستقیماً با Y2 یا IY، یعنی SS8550، جایگزین شوند. اگر مدار پل H با چهار ترانزیستور وجود دارد، می‌توان آن را مستقیماً تعویض کرد. 2 Y1 (SS8050) و 2 (SS8550) را مستقیماً جایگزین کنید، UYR با 65MG - از Y1 (SS8050 IC=1.5A) استفاده کنید. UXR -- مستقیماً با Y2 (SS8550، IC=1.5A) جایگزین کنید.
۴) اگر سروو موتور از کار بیفتد، بازوی راکر فقط می‌تواند در یک طرف بچرخد و در طرف دیگر حرکت نمی‌کند.
قضاوت: سروو موتور در وضعیت خوبی است. بررسی اصلی روی قسمت درایو است. ممکن است یک طرف ترانزیستور درایو سوخته باشد. آن را طبق (3) تعمیر کنید.

 

 

۵) پس از تعمیر سروو موتور و روشن کردن، مشخص شد که سروو موتور در یک جهت گیر کرده و صدای جیرجیر می‌دهد.
نتیجه گیری: این نشان می دهد که ترمینال های مثبت و منفی سروو موتور یا سیم های ترمینال پتانسیومتر به اشتباه متصل شده اند. کافیست جهت دو اتصال موتور را معکوس کنید.

 
۶) بعد از خرید یک سروو موتور نو، متوجه شدم که هنگام روشن شدن به شدت می‌لرزد، اما بعد از استفاده از بازوی کنترل،همه چیز برای سروو موتور طبیعی بود.
نتیجه‌گیری: این نشان می‌دهد کهسروو موتور به درستی مونتاژ نشده استیا دقت چرخ دنده هنگام خروج از کارخانه کافی نبوده است. این خطا معمولاً در سروو موتورهای فلزی رخ می‌دهد. اگر نمی‌خواهید آنها را برگردانید یا تعویض کنید، روش خود-حل این است که پوشش پشتی سروو موتور را بردارید، سروو موتور را از چرخ دنده کاهنده سروو جدا کنید، مقداری خمیر دندان بین چرخ دنده‌ها فشار دهید، پوشش چرخ دنده سروو را روی آن قرار دهید، پیچ‌های گیربکس کاهنده را ببندید، بازوی راکر سروو را نصب کنید و بازوی راکر را با دست بارها بچرخانید تا چرخ دنده فلزی سروو ساییده شود تا چرخ دنده به نرمی کار کند و صدای اصطکاک چرخ دنده کاهش یابد. پس از تمیز کردن چرخ دنده سروو با بنزین، روغن سیلیکون را روی چرخ دنده بریزید و سروو موتور را مونتاژ کنید تا خطای سروو موتور حل شود.

 
۷) نوعی سروو موتور معیوب وجود دارد که رفتار عجیبی از خود نشان می‌دهد: وقتی حسگر از راه دور با تکان دادن کنترل می‌شود، سروو موتور پاسخ عادی دارد، اما وقتی حسگر از راه دور در یک موقعیت خاص ثابت می‌شود، بازوی سروو موتور معیوب هنوز به آرامی کار می‌کند، یا عملکرد بازو کند است و به جلو و عقب حرکت می‌کند.
پس از تعمیرات متعدد، مشخص شد که مشکل در دسته فلزی پتانسیومتر است که باید محکم در آخرین دنده سروو موتور گیر کند. این دسته به دنده بزرگ (آخرین دنده) بازوی سروو محکم متصل نشده و حتی می‌لغزد و باعث می‌شودعدم امکان مکان‌یابی صحیح سروو موتورفرمان موقعیت صادر شده توسط کنترل، منجر به بازخورد نادرست و جستجوی مداوم می‌شود.

 

پس از حل مشکل اتصال محکم بین پتانسیومتر و چرخ دنده، می‌توان عیب را برطرف کرد. اگر پس از تعمیر طبق روش، عیب همچنان وجود داشت، ممکن است مشکل از سروو موتور یا پتانسیومتر باشد که نیاز به تجزیه و تحلیل جامع و بررسی تک تک آنها دارد!

 

۸) اگر سروو معیوب مدام می‌لرزد و تداخل رادیویی را از بین می‌برد، و بازوی کنترل دینامیکی همچنان می‌لرزد.
نتیجه‌گیری: پتانسیومتر در حال قدیمی شدن است، آن را تعویض کنید، یا به سادگی آن را به عنوان یک قطعه یدکی دور بیندازید!

 
۹) پس از نصب سروو شیب دیجیتال، مشخص شد که سروو به درستی کار نمی‌کند و سرعت‌های آن متغیر است. سروو به سازنده بازگردانده شد و حتی پس از جایگزینی آن با سه سروو، ثبات آن هنوز ضعیف بود.
نتیجه‌گیری: تنها بعداً کشف شد که برخی از سرووهای دیجیتال به BEC نیاز دارند و پس از نصب BEC خارجی 5. V3A، صرف نظر از کیفیت سرووها، این خطا برطرف شد.