سروو (سروومکانیسم) یک دستگاه الکترومغناطیسی است که با استفاده از مکانیسم های بازخورد منفی، الکتریسیته را به حرکت کنترل شده دقیق تبدیل می کند.
سرووها بسته به نوع آنها می توانند برای ایجاد حرکت خطی یا دایره ای استفاده شوند. ترکیب یک سروو معمولی شامل یک موتور DC، یک قطار دنده، یک پتانسیومتر، یک مدار مجتمع (IC) و یک شفت خروجی است. موقعیت سروو مورد نظر ورودی است و به عنوان یک سیگنال کدگذاری شده به آی سی می آید. آی سی موتور را به حرکت هدایت می کند و انرژی موتور را از طریق چرخ دنده هایی هدایت می کند که سرعت و جهت حرکت مورد نظر را تنظیم می کنند تا زمانی که سیگنال پتانسیومتر بازخوردی را ارائه دهد که به موقعیت مورد نظر رسیده و آی سی موتور را متوقف می کند.
پتانسیومتر حرکت کنترل شده را با رله کردن موقعیت فعلی امکان پذیر می کند و در عین حال امکان تصحیح نیروهای خارجی وارد بر سطوح کنترل را می دهد: هنگامی که سطح حرکت می کند، پتانسیومتر سیگنال موقعیت را ارائه می دهد و IC حرکت موتور لازم را تا زمانی که موقعیت صحیح دوباره به دست آید سیگنال می دهد.
ترکیبی از سرووها و موتورهای الکتریکی چند دنده ای را می توان با هم سازماندهی کرد تا وظایف پیچیده تری را در انواع مختلف سیستم ها از جمله روبات ها، وسایل نقلیه، تولید و شبکه حسگر بی سیم و محرک انجام دهد.
سروو چگونه کار می کند؟
سرووها دارای سه سیم هستند که از بدنه بیرون می آیند (عکس سمت چپ را ببینید).
هر یک از این سیم ها هدف خاصی را انجام می دهند. این سه سیم برای کنترل، برق و زمین هستند.
سیم کنترل وظیفه تامین پالس های الکتریکی را بر عهده دارد. موتور طبق دستور پالس ها به جهت مناسب می چرخد.
هنگامی که موتور می چرخد، مقاومت پتانسیومتر را تغییر می دهد و در نهایت به مدار کنترل اجازه می دهد تا میزان حرکت و جهت را تنظیم کند. هنگامی که شفت در موقعیت مورد نظر قرار گرفت، جریان برق قطع می شود.
سیم برق نیروی مورد نیاز برای کارکرد را به سروو می دهد و سیم زمین یک مسیر اتصال جدا از جریان اصلی را فراهم می کند. این شما را از شوکه شدن دور می کند اما برای اجرای سروو لازم نیست.
سرووهای دیجیتال RC توضیح داده شده است
Digital ServoA Digital RC Servo روشی متفاوت برای ارسال سیگنال های پالس به سروو موتور دارد.
اگر سروو آنالوگ برای ارسال ولتاژ ثابت 50 پالس در ثانیه طراحی شده باشد، سروو دیجیتال RC قادر است تا 300 پالس در ثانیه ارسال کند!
با این سیگنال های پالس سریع، سرعت موتور به طور قابل توجهی افزایش می یابد و گشتاور ثابت تر می شود. مقدار مرده باند را کاهش می دهد.
در نتیجه، هنگامی که سروو دیجیتال استفاده می شود، پاسخ سریعتر و شتاب سریع تری را برای کامپوننت RC فراهم می کند.
همچنین، با مرده باند کمتر، گشتاور نیز قابلیت نگهداری بهتری را فراهم می کند. هنگامی که با استفاده از یک سروو دیجیتال کار می کنید، می توانید احساس فوری کنترل را تجربه کنید.
اجازه دهید یک سناریوی موردی را به شما ارائه دهم. فرض کنید می خواهید یک سروو دیجیتال و آنالوگ را به یک گیرنده متصل کنید.
هنگامی که چرخ سروو آنالوگ را از مرکز خارج می کنید، متوجه خواهید شد که پس از مدتی پاسخ می دهد و مقاومت می کند - تاخیر قابل توجه است.
با این حال، هنگامی که چرخ سروو دیجیتال را از مرکز خارج می‌کنید، احساس می‌کنید که چرخ و شفت در موقعیتی که شما تنظیم کرده‌اید، سریع و روان واکنش نشان می‌دهند و ثابت می‌کنند.
سرووهای RC آنالوگ توضیح داده شده است
سروو موتور آنالوگ RC نوع استاندارد سروو است.
سرعت موتور را به سادگی با ارسال پالس های روشن و خاموش تنظیم می کند.
به طور معمول، ولتاژ پالس در محدوده ای بین 4.8 تا 6.0 ولت است و در آن زمان ثابت است. آنالوگ در هر ثانیه 50 پالس دریافت می کند و در حالت استراحت ولتاژی به آن ارسال نمی شود.
هر چه پالس «روشن» طولانی‌تر به سروو ارسال شود، موتور سریعتر می‌چرخد و گشتاور تولیدی بیشتر می‌شود. یکی از اشکالات عمده سروو آنالوگ تاخیر آن در واکنش به دستورات کوچک است.
باعث نمی شود موتور به اندازه کافی سریع بچرخد. به علاوه، گشتاور ضعیفی نیز تولید می کند. این وضعیت "دد باند" نامیده می شود.
زمان ارسال: ژوئن-01-2022