سروو (servo) یا سروو مکانیزم (servomechanism) یک وسیله الکترومغناطیسی است که با استفاده از مکانیسم‌های بازخورد منفی، الکتریسیته را به حرکت کنترل‌شده دقیق تبدیل می‌کند.
سروو موتورها می‌توانند بسته به نوعشان برای تولید حرکت خطی یا دایره‌ای استفاده شوند. ساختار یک سروو موتور معمولی شامل یک موتور DC، یک چرخ‌دنده، یک پتانسیومتر، یک مدار مجتمع (IC) و یک شفت خروجی است. موقعیت مطلوب سروو موتور به صورت ورودی و به صورت یک سیگنال کدگذاری شده به IC ارسال می‌شود. IC موتور را به حرکت در می‌آورد و انرژی موتور را از طریق چرخ‌دنده‌هایی که سرعت و جهت مطلوب حرکت را تنظیم می‌کنند، هدایت می‌کند تا زمانی که سیگنال از پتانسیومتر بازخوردی مبنی بر رسیدن به موقعیت مطلوب ارائه دهد و IC موتور را متوقف کند.
پتانسیومتر با رله کردن موقعیت فعلی و در عین حال امکان اصلاح توسط نیروهای خارجی وارد بر سطوح کنترل، حرکت کنترل‌شده را امکان‌پذیر می‌کند: پس از حرکت سطح، پتانسیومتر سیگنال موقعیت را ارائه می‌دهد و آی‌سی حرکت موتور لازم را تا زمان بازیابی موقعیت صحیح، سیگنال می‌دهد.
ترکیبی از سروو موتورها و موتورهای الکتریکی چند دنده‌ای را می‌توان برای انجام وظایف پیچیده‌تر در انواع مختلف سیستم‌ها از جمله ربات‌ها، وسایل نقلیه، تولید و شبکه حسگر و محرک بی‌سیم، با هم سازماندهی کرد.
سروو چگونه کار می‌کند؟
سروو موتورها سه سیم دارند که از بدنه خارج می‌شوند (به عکس سمت چپ مراجعه کنید).
هر یک از این سیم‌ها هدف خاصی را دنبال می‌کنند. این سه سیم برای کنترل، تغذیه و اتصال به زمین هستند.
سیم کنترل مسئول تأمین پالس‌های الکتریکی است. موتور طبق فرمان پالس‌ها در جهت مناسب می‌چرخد.
وقتی موتور می‌چرخد، مقاومت پتانسیومتر را تغییر می‌دهد و در نهایت به مدار کنترل اجازه می‌دهد تا میزان حرکت و جهت را تنظیم کند. وقتی شفت در موقعیت مورد نظر قرار گرفت، منبع تغذیه خاموش می‌شود.
سیم برق، نیروی مورد نیاز برای کار سروو را فراهم می‌کند و سیم اتصال به زمین، مسیری جدا از جریان اصلی را فراهم می‌کند. این کار از شوک الکتریکی جلوگیری می‌کند، اما برای راه‌اندازی سروو لازم نیست.
سروو موتورهای دیجیتال RC توضیح داده شده است
سروو موتور دیجیتال یک سروو موتور RC دیجیتال روش متفاوتی برای ارسال سیگنال‌های پالس به سروو موتور دارد.
اگر سروو آنالوگ برای ارسال ولتاژ ثابت ۵۰ پالس در ثانیه طراحی شده باشد، سروو دیجیتال RC قادر به ارسال تا ۳۰۰ پالس در ثانیه است!
با این سیگنال‌های پالس سریع، سرعت موتور به طور قابل توجهی افزایش می‌یابد و گشتاور ثابت‌تر خواهد شد؛ این امر میزان باند مرده را کاهش می‌دهد.
در نتیجه، وقتی از سروو موتور دیجیتال استفاده می‌شود، پاسخ سریع‌تر و شتاب بیشتری به قطعه RC می‌دهد.
همچنین، با کاهش باند مرده، گشتاور قابلیت نگه‌داری بهتری را فراهم می‌کند. وقتی با سروو موتور دیجیتال کار می‌کنید، می‌توانید حس کنترل را فوراً تجربه کنید.
بگذارید یک سناریوی موردی را برای شما بیان کنم. فرض کنید قرار است یک سروو موتور دیجیتال و آنالوگ را به یک گیرنده متصل کنید.
وقتی چرخ سروو آنالوگ را از مرکز بچرخانید، متوجه خواهید شد که پس از مدتی پاسخ می‌دهد و مقاومت می‌کند - تأخیر قابل توجه است.
با این حال، وقتی چرخ سرووی دیجیتال را از مرکز می‌چرخانید، احساس خواهید کرد که چرخ و شفت به سرعت و به نرمی به موقعیتی که تنظیم کرده‌اید واکنش نشان می‌دهند و آن را حفظ می‌کنند.
سروو موتورهای RC آنالوگ توضیح داده شده است
سروو موتور آنالوگ RC نوع استاندارد سروو موتور است.
این قطعه با ارسال پالس‌های روشن و خاموش، سرعت موتور را تنظیم می‌کند.
معمولاً ولتاژ پالس در محدوده بین ۴.۸ تا ۶.۰ ولت و در این محدوده ثابت است. آنالوگ در هر ثانیه ۵۰ پالس دریافت می‌کند و در حالت سکون، هیچ ولتاژی به آن ارسال نمی‌شود.
هرچه پالس «روشن» به سروو موتور بیشتر ارسال شود، موتور سریع‌تر می‌چرخد و گشتاور تولید شده بیشتر می‌شود. یکی از معایب اصلی سروو موتور آنالوگ، تأخیر آن در واکنش به دستورات کوچک است.
این باعث می‌شود موتور به اندازه کافی سریع نچرخد. به علاوه، گشتاور کندی نیز تولید می‌کند. به این وضعیت «باند مرده» می‌گویند.
زمان ارسال: ژوئن-01-2022