برای درک عمیق‌تر اینکه چرا سروو موتورها مستعد خرابی هستند، باید جنبه‌های مختلفی از جمله ساختار، مواد، اصول عملیاتی، انتخاب سروو موتور، محیط عملیاتی و نقاط خرابی سروو موتور را بررسی کنید. سپس، باید محیط عملیاتی و عواملی که منجر به خرابی شده‌اند را بررسی کنید.
۱، ساختار، جنس و اصول کار سروو موتور:
سروو چیست؟ سروو یک محرک سروو موقعیت است که برای کاربردهای کنترل حلقه بسته که نیاز به تغییرات زاویه پیوسته و حفظ شده دارند، مناسب است.
ساختار و اصل عملکرد یک سروو: در درجه اول از یک محفظه، برد مدار، موتور محرک، کاهنده سرعت و عنصر تشخیص موقعیت تشکیل شده است. اصل عملکرد این است که یک کنترلر پالس‌ها/دستورات را به سروو ارسال می‌کند که از طریق IC روی برد مدار، موتور را به چرخش در می‌آورد.
چرخ دنده کاهنده، نیرو را به چرخ دنده خروجی سروو منتقل می‌کند و بازوی نوسانی یا مکانیزم انتقال را به حرکت در می‌آورد. همزمان، یک آشکارساز موقعیت، اطلاعات موقعیت را جمع‌آوری می‌کند تا مشخص شود که آیا به موقعیت مورد نظر رسیده شده است یا خیر.
تصویر بالا ساختار داخلی ۹۹٪ از سرووهای موجود در بازار را نشان می‌دهد. اکثر ساختارهای خارجی به شرح زیر است:
دلیل اینکه ساختار سروو را نشان می‌دهم این است که در تصویر می‌بینید که توان خروجی سروو فقط توسط نمودار خروجی ارائه می‌شود.کمتر از 10 میلی‌متر امتداد داردبنابراین بسیار محدود است.
بیشتر پیکربندی‌های نصب تک محوره و دو محوره در نمودار بالا نشان داده شده‌اند. این پیکربندی به شدت مستعد واماندگی است. در نمودار دوم، سروو تک محوره که مسئول چرخاندن گریپر در بازوی رباتیک است، علاوه بر نیروی چرخشی خود، وزن گریپر و جسمی که به آن گیره زده می‌شود را نیز تحمل می‌کند.
این امر به راحتی می تواند باعث تغییر شکل شفت خروجی، جابجایی یا تغییر شکل چرخ دنده های داخلی و به طور غیرمستقیم باعث گیر کردن کل گیربکس شود. بنابراین، رابط خروجی سروو فقط می تواند نیروهایی را در جهت چرخش تحمل کند و نمی تواند تحت تأثیر نیروهای خارجی در جهات دیگر قرار گیرد.
۲، انتخاب سروو موتور:
ما می‌دانیم که چرخ‌دنده‌های سروو به راحتی تحت تأثیر نیروهای خارجی در جهات دیگر قرار می‌گیرند و منجر به آسیب داخلی گیربکس می‌شوند. علاوه بر بهینه‌سازی ساختار خارجی به طوری که سروو فقط در جهت چرخش تحت تأثیر گشتاور خروجی قرار گیرد، می‌توانیمجنس گیربکس را عوض کنیداگر چرخ‌دنده‌های سروو پلاستیکی هستند، آنها را با چرخ‌دنده‌های فلزی تعویض کنید.
چرخ‌دنده‌های فلزی به آلومینیوم، آهن، مس، فولاد و تیتانیوم تقسیم می‌شوند. جنس چرخ‌دنده مناسب را بر اساس بار، طول عمر، الزامات پایداری و بودجه هزینه انتخاب کنید.شما همچنین می‌توانید چرخ‌دنده‌هایی از جنس‌های مختلف را برای برآورده کردن نیازهای مختلف ترکیب کنید.برای مثال، در مناطقی که گشتاور کم است و موتور با سرعت بالا می‌چرخد، می‌توان از چرخ‌دنده‌های نسبتاً کم‌قدرت و کم‌هزینه استفاده کرد.
جایی که سرعت کمتر و بار در نزدیکی سر خروجی، از جمله سر خروجی، بیشتر است، می‌توان از چرخ‌دنده‌های قوی‌تر استفاده کرد. مواد مختلف نیز بر صدا تأثیر می‌گذارند. به عنوان مثال، هرچه دندانه‌های فولادی سخت‌تر باشند، صدا تیزتر است. این را می‌توان با افزودن گریس بهبود بخشید.
۳- محیط استفاده:
بعد از درخواست مشخصات محصول از کارخانه، ما اغلب فقط روی چند پارامتر تمرکز می‌کنیم: گشتاور و ولتاژ استال، و همین. توصیه من این است که فروشگاهی با لوگوی شرکت پیدا کنید، تأیید کنید که فروشگاه سازنده است و سپس سفارش خود را ثبت کنید.
سروو موتورها اکنون در طیف گسترده‌ای از کاربردها فراتر از هواپیماهای مدل استفاده می‌شوند.بسته به محیط خاص، پارامترهای بیشتری باید مورد تجزیه و تحلیل قرار گیرندبه عنوان مثال، دمای پایین، ظرفیت بار پایدار، جریان نامی، بازخورد زاویه، کالیبراسیون موقعیت مرکزی، تشخیص دما، حالت‌های عملکرد چرخش پیوسته، سطح نویز، طول عمر و غیره.
بیشتر فروشندگان این پارامترها را ارائه نمی‌دهند، زیرا آنها اغلب مأمورانی هستند که فرض می‌کنند سرووها فقط در هواپیماهای مدل استفاده می‌شوند.
۴، نقطه خرابی سروو:
توصیه می‌شود به دمای کارکرد، بار نامی، جریان نامی، نوع جنس بدنه و چرخ‌دنده، ساختار، نوع موتور، هرگونه اقدامات حفاظتی، عملکردهای کنترل الکترونیکی و داده‌های آزمایش قابلیت اطمینان سازنده، همانطور که در برگه اطلاعات ذکر شده است، توجه دقیقی داشته باشید.
این پارامترها می‌توانند به ارزیابی کمک کننداینکه آیا سروو موتور الزامات محیط فعلی یا پروژه شما را برآورده می‌کند یا خیر.
خلاصه:
سروو موتورها اقلام مصرفی هستند و در صورت استفاده در محیط‌هایی که مشخصات آنها را برآورده نمی‌کنند، به راحتی آسیب می‌بینند. قبل از انتخاب سروو موتور، مهم است که چندین مدل را در نظر بگیرید و یک سازنده سروو موتور قابل اعتماد پیدا کنید که نیازهای پروژه شما را برآورده کند و بتواند از سفارشی‌سازی پشتیبانی کند.
ارتباط دقیق با نمایندگان فروش باتجربه در مورد الزامات پروژه و برنامه‌ریزی برای اطمینان از همکاری کامل تولیدکننده بسیار مهم است. در نهایت، موفقیت یک شرکت به همکاری عمیق و سودآور بین هر دو طرف بستگی دارد. به عنوان مثال، درDSPOWER، ما 12 سال تجربه در تولید سروو داریم. خریداران می‌توانند با ما تماس بگیرند!
زمان ارسال: ۱۶ اکتبر ۲۰۲۵