احتمالاً طرفداران هواپیماهای مدل با دنده فرمان بیگانه نخواهند بود.دنده RC Servo نقش مهمی در مدل های هواپیما، به ویژه در مدل های هواپیمای بال ثابت و مدل های کشتی ایفا می کند.فرمان، برخاستن و فرود هواپیما باید توسط دنده فرمان کنترل شود.بال ها به جلو و عقب می چرخند.این به کشش چرخ دنده سروو موتور نیاز دارد.
سروو موتورها به عنوان موتورهای میکرو سروو نیز شناخته می شوند.ساختار چرخ دنده فرمان نسبتاً ساده است.به طور کلی، این شامل یک موتور DC کوچک (موتور کوچک) و مجموعه ای از چرخ دنده های کاهش دهنده، به علاوه یک پتانسیومتر (وصل شده به کاهنده دنده برای عملکرد به عنوان سنسور موقعیت)، یک برد مدار کنترل (به طور کلی شامل یک مقایسه کننده ولتاژ و ورودی است. سیگنال، منبع تغذیه).
سروو متفاوت از اصل موتور پله ای، اساساً یک سیستم متشکل از موتور DC و اجزای مختلف است.موتور پله ای به سیم پیچ استاتور متکی است که برای ایجاد یک میدان مغناطیسی برای جذب روتور آهنربای دائمی یا عمل بر روی استاتور هسته رلوکتانسی برای چرخش به موقعیت مشخصی فعال می شود.در اصل، خطا بسیار کوچک است و به طور کلی هیچ کنترل بازخوردی وجود ندارد.قدرت مینی سروو موتور چرخ دنده فرمان از موتور DC می آید، بنابراین باید یک کنترل کننده وجود داشته باشد که دستورات را به موتور DC ارسال کند و کنترل بازخورد در سیستم دنده فرمان وجود دارد.
دنده خروجی گروه دنده کاهنده در داخل چرخ دنده فرمان اساساً با یک پتانسیومتر متصل می شود تا یک سنسور موقعیت تشکیل شود، بنابراین زاویه چرخش این چرخ دنده فرمان تحت تأثیر زاویه چرخش پتانسیومتر قرار می گیرد.هر دو سر این پتانسیومتر به قطب های مثبت و منفی منبع تغذیه ورودی و انتهای کشویی به شفت چرخان متصل است.سیگنال ها با هم به یک مقایسه کننده ولتاژ (Op amp) وارد می شوند و منبع تغذیه آپ امپ به منبع تغذیه ورودی خاتمه می یابد.سیگنال کنترل ورودی یک سیگنال مدوله شده با عرض پالس (PWM) است که ولتاژ متوسط را با نسبت ولتاژ بالا در یک دوره متوسط تغییر می دهد.این مقایسه کننده ولتاژ ورودی.
با مقایسه متوسط ولتاژ سیگنال ورودی با ولتاژ سنسور موقعیت قدرت، به عنوان مثال، اگر ولتاژ ورودی بیشتر از ولتاژ سنسور موقعیت باشد، تقویت کننده یک ولتاژ منبع تغذیه مثبت و اگر ولتاژ ورودی بالاتر از ولتاژ سنسور موقعیت، تقویت کننده یک ولتاژ منبع تغذیه منفی، یعنی یک ولتاژ معکوس، خروجی می دهد.این چرخش رو به جلو و معکوس موتور DC را کنترل می کند و سپس چرخش چرخ دنده فرمان را از طریق مجموعه دنده کاهش خروجی کنترل می کند.درست مثل تصویر بالا.اگر پتانسیومتر به دنده خروجی متصل نباشد، می توان آن را با سایر محورهای مجموعه دنده کاهش جفت کرد تا با کنترل نسبت دنده، به محدوده وسیع تری از چرخ دنده فرمان مانند چرخش 360 درجه دست یابد و این ممکن است باعث بزرگتر شدن شود، اما خیر خطای تجمعی (یعنی خطا با زاویه چرخش افزایش می یابد).
به دلیل ساختار ساده و هزینه کم، چرخ دنده فرمان در بسیاری از موارد استفاده می شود، نه تنها محدود به هواپیماهای مدل.همچنین در بازوهای رباتیک مختلف، ربات ها، ماشین های کنترل از راه دور، هواپیماهای بدون سرنشین، خانه های هوشمند، اتوماسیون صنعتی و سایر زمینه ها استفاده می شود.اقدامات مکانیکی مختلفی را می توان انجام داد.همچنین سرووهای ویژه ای با گشتاور بالا و دقت بالا برای استفاده در میادین با نیاز به دقت بالا یا میدان هایی که به گشتاور زیاد و بارهای زیاد نیاز دارند وجود دارد.
زمان ارسال: سپتامبر 20-2022